—站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 —任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 —触发高度：输入叉车麦轮AGV需要举升的高度 —触发脚本：输入叉车麦轮AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件：输入叉车麦轮AGV需要执行的其他信号 两点触发： 每一行动作都有8个属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点：设置动作开始执行的坐标点 —结束站点：设置动作结束时候的坐标点 —触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！重庆磁导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）排名

单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图 —自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示 —修改属性：设置好上面的属性后，按下修改属性按钮，修改成功吉林视觉导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）排名深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV。

潜伏式麦轮AGV在智造工厂应用： 1)原材料运输与处理 麦轮AGV小车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。 2)移动装配应用 麦轮AGV小车代替传统的生产线，负载中间生产部件，完成工序化的移动与安装过程，直至产品完成装配入库。 3)托盘或货架运输 在制造业或配送中心中，麦轮AGV小车对装满配件的货架或托盘进行运输，并自动移载到指定目的地，麦轮AGV小车可以自动托起(或拉起)托盘，并到指定地方自动放下。此种运输模式很广应用于制造业及仓储物流系统。此类应用，需要麦轮AGV有举升装置。

六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车麦轮AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车麦轮AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面： 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶；长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住，避免防撞激光头落满灰尘，影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条，影响机械防撞的触发性能和使用寿命，如果机械防撞条损坏，长期处于触发状态时需要更换。深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，欢迎您的来电哦！

2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示麦轮AGV中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖麦轮AGV作业的区域。为叉车麦轮AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，欢迎您的来电！甘肃自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）官网

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导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车麦轮AGV采用自主研发的导航定位系统，配合麦轮AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套麦轮AGV中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），实现麦轮AGV的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。重庆磁导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）排名

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